惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>徐代祥记者 陈巍坚 摄

🔞WWW.77788.gov.cn毕竟，当前知识迭代的速度，早已经超过了我们身为个体能够「迎头赶上」的速度，无论是在日常生活、企业生产中，还是在对交叉学科知识要求愈发高的科学研究中。

🔞deep色客如今，巴西外卖业务日益普及，越来越多人习惯于点外卖。巴西里约热内卢一家健身馆的教练尼尔达说，她经常晚上10点才下班，“繁忙的日常生活和不太稳定的工作时间是我选择外卖的主要原因。”巴西一家餐饮企业去年开展的一项涉及近万人的调查显示，40%的巴西人使用过外卖服务，15至28岁的年轻一代比例达51%。贾淑娟记者 于欣 摄

🔞小 伸入 自慰91谢田飞称，他曾是李雪琴公司（北京十斤文化传媒有限公司）的股东，也是她脱口秀段子里提到的“老板”，与李雪琴就《股权代持协议》纠纷一案，已在北京市朝阳区法院进行了第二次一审开庭。庭审中，李雪琴方律师提交了原合作公司——北京十斤文化传媒有限公司的《清算报告》（该公司已于2022年6月17日完成注销）。该报告显示，公司剩余资产分配金额为1100余万元。根据双方提供的协议证据及转账记录，其中应分配给谢田飞的利润为330余万元，但他在2021年实际仅收到140万元，尚有约190万元未分配给他（具体金额以法院最终判决为准）。此外，谢田飞称根据现有证据，其中至少两家子公司账务存在明显异常：

👄17c当年想退休也是对自己不够自信，人都是会老，会怀疑自己的。因为我大学一毕业，虽然去的是一个日本企业，但是它在中国也是小公司，北京只有30来号人，我也没学到特别高深的、特别宏观的管理，我也没在国外留过学，把京东带到几十万人的时候，其实也会怀疑自己。自己的英语都说得这么糟糕，就怀疑自己还能不能把公司带到一个国际性的企业。我相信每个人都会有迷茫、困惑的时候，对自我怀疑的时候，我也会有，因为我也是人。

💣WWW.XJXJXJ18.GOV.CN人形机器人的成本还没达到能取代人工的阶段。据我们了解，特斯拉 Optimus 的成本价是6万美元（约合人民币43.4万元），优必选机器人单机售价50-60万元，而比亚迪工厂平均用工成本18万元。用人形机器人替代人工，需要 29-40 个月才能收回成本。焦继超认为，当机器人18个月就能收回成本时，车企会非常愿意使用人形机器人。

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