惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>王永刚记者 刘志强 摄

😈www.51cao.gov.cn在北京市海淀区的物美超市学清路店，顾客王先生往购物车里装了几大瓶饮料，并告诉笔者：“这款饮料是新出的，最近在网上特别火。我也没想到能这么快在超市里买到，真不错。”

🕺6.9堂CCMC2007年我们招第一个快递小哥就全额足额缴纳五险一金。当年你也知道，即使到今天为止可以说除了京东物流之外，没有第二家公司给快递小哥上五险一金的。我们从仓储到分拣到司机到快递小哥。今天大家可以随便问，北京的快递员税前平均工资涨到超过一万三了。张转兵记者 吴磊 摄

🩲已满I8进入I3秒入7Y7Y关于热火对杜兰特的兴趣，该球队在交易截止日前就有意收购他，现在仍有兴趣让他与同为奥运选手的阿德巴约和教练斯波尔斯特拉重聚。

🔞千人千色YSLT9T9T9的——对任何教练来说，在同一个位置上能拥有如此水平的球员都是一种荣幸。阿诺德更加全面……而卡瓦哈尔，我们渴望他回归。不过，我可以说，到目前为止，阿诺德的影响力非常积极，整个事情真的让人头疼。

🔞www.7788.gov.cm直播吧6月18日讯 据意大利天空体育报道，帕尔马对前锋邦尼标价2500万欧元，国米可能会采用固定转会费加浮动费用的方式进行报价，固定转会费在2200万欧元至2300万欧元之间。

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