惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>冯宪亮记者 贾其明 摄

🔞WWW.5555香蕉.COM在美国国内，特朗普也面临着越来越大的压力。一些共和党人认为，如果在外交上无法迫使伊朗“弃核”，美国可能别无选择，只能军事介入这场冲突；而推崇“美国优先”运动的右翼人士，则纷纷要求特朗普坚守他们主张的孤立主义，切勿陷入一场新的中东战争。

🤫小 伸入 自慰91如果此时只关注成本优化和省钱，那么企业可能会失去更大的机会。用AI创新、创造价值的重要性将极大提升，变得比成本优化重要得多。崔耀虎记者 梁宝华 摄

🍑17c据央视新闻报道，以色列国防军当地时间6月15日下午发布消息称，以军战机当天对伊朗位于伊斯法罕的核设施进行了“猛烈”打击。以色列将持续打击伊朗的战略能力，尤其是与核项目相关的能力。

🙈91视频孔雀城那套我直接给你判死刑吧，245平才租3.3万，租售比0.8%，这不是投资是做慈善。北京周边这些卫星城，除了个别有产业支撑的，大部分都不太保值，固安就是典型代表。

🕺www.8x8x.gov.cn以色列国防部表示，这一行动是在以色列国防官员和公司完成展位布置后，于夜间秘密实施的，展会组织者在展位竖起了黑色墙面，将以色列展馆与其他展馆隔开。

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