惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>王良玉记者 余翠云 摄

🌶WWW.17cao.gov.cn经工作人员简单培训后，记者坐上操作台，眼睛贴近内窥镜，手指轻搭操作臂，仿佛进入放大10倍的3D“游戏世界”：拇指和中指轻夹，蛇形臂牢牢夹住一个5毫米的小圆环；轻轻抬手，蛇形臂顺势而动，夹、抬、放，一连串精细的套圈动作便完成了。

🍓17C7万元/平方米的过往已令部分御翠园的老业主们感到“被背刺”，几个月后再开盘，面对8万～8.5万元/平方米的价格区间，还会有多少人愿意买单呢？李维进记者 王辉萍 摄

✔7c-c起草视频普莱滕伯格透露，维尔茨将在今天抵达利物浦，如果可能的话，他预计在今天晚些时候完成加盟利物浦的第一部分体检，全部体检将在本周五结束。

💦色情午夜 码一区二区超12万全职骑手的五险一金缴纳，对于京东而言，必然带来巨额成本的支出，但在刘强东看来，这是他与京东应该承担的社会责任。

🍒WWW.77788.gov.cnCNN认为，在试图结束俄乌冲突后碰壁、对华发动关税贸易战后又“胆怯后退”，以及如今快被以色列总理内塔尼亚胡“牵着鼻子拖下水”，特朗普连遭俄罗斯、中国和以色列“蔑视”（has been flouted），其外交政策正在瓦解，文章甚至认为这场伊朗危机可能将定义特朗普第二任期的成败。

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